卡拉斯泰(愛沙尼亞語:Kallaste)是愛沙尼亞塔爾圖縣佩普西埃雷市鎮內的非獨立市,位於楚德湖西岸,海拔高度79米,面積1.9平方公里,始建於十八世紀,大部分居民是俄羅斯人。
卡拉斯泰原是一個獨立的城市型市鎮。2017年愛沙尼亞行政改革後,卡拉斯泰與其他市鎮一起合併為新的佩普西埃雷市鎮。