卡拉斯泰（愛沙尼亞語：Kallaste）是愛沙尼亞塔爾圖縣佩普西埃雷市镇内的非独立市，位於楚德湖西岸，海拔高度79米，面積1.9平方公里，始建於十八世紀，大部分居民是俄羅斯人。
卡拉斯泰原是一个独立的城市型市镇。2017年爱沙尼亚行政改革后，卡拉斯泰与其他市镇一起合并为新的佩普西埃雷市镇。
