天兵防空系统
天兵防空系统（英语：Skyguard）为1966年瑞士欧瑞康公司所研发的雷达火控快炮系统[注 1]，1975年再与美国Teledyne公司合作研发陆射型麻雀导弹加入，形成弹炮合一防空系统，包含天兵雷达、35快炮、麻雀导弹发射器。
概要
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在天兵防空系统成军前，瑞士的35快炮由超级蝙蝠雷达制导指挥，虽然雷达在野战操作上仍有不足，但搜索／制导雷达整合入防空炮内成为主流设计；1970年代晶体管元件逐渐在军事武器上普及，雷达系统小型化也趋于务实，瑞士开发出天兵雷达；虽然在1970年代如猎豹式防空坦克等自走履带防炮车逐渐问世，但天兵雷达推出时仍是野战防空的一大突破。天兵雷达车厢外壳为玻璃钢强化塑料制成，具备基本的防火功能、车厢内置发电机，使车体不需要再额外加挂其它配件便能运作、追踪与火控雷达整合在同一个雷达基座上，降低系统重量；且瑞士原厂支援国外产品界面界接，提高系统的客制化与用途。
由以下三个单元所组成，皆为四轮拖曳式，需要以车辆牵引或是人力拖曳：
- 火控雷达车：为天兵系统的大脑与眼，车上有脉冲多普勒搜索雷达与火控雷达，敌我识别器，光学追踪仪等，车内有两名操纵手，以电缆连线控制35快炮或麻雀导弹，一套系统包括一辆火控车，两门35快炮，一具或两具麻雀导弹发射架。雷达搜索距离20公里，追踪距离17公里。希腊版本整合了瑞典长颈鹿雷达，扩张系统原先之搜索极限至40公里以上。
- 欧瑞康GDF双管高射炮：为双联装，射速为每门550发/分钟，射高4000米，有效射程8500米，操作人员3名（射手，左与右装弹手。国军整个炮班编制为七员 ，含炮长[1]），炮重6700千克，火炮左右侧各有一装弹机,内容纳八个弹匣(每匣七发)共56发备射弹，炮座后有两个弹箱，每个弹箱装有九个备用弹匣(63发炮弹)，当装弹机内炮弹射击完毕后，由装弹手手动将弹箱内弹匣装入装弹机中[2]。
35快炮可射击各式北约制式弹药,有高爆燃烧弹(HEI)、高爆燃烧曳光弹(HEI-T)、练习弹(TP)，对地用的脱壳穿甲弹(APDS)、半穿甲高爆燃烧弹(SAPHEI)等，以及先进的AHEAD弹。[3]
使用国
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据称空军有意翻修老旧的天兵雷达，母公司莱茵金属公司提出两个方案，一为天兵一M型，单纯只是翻修与延寿，性能重建，优点是便宜，只需1.2亿美元，缺点是性能并无提升。 一为天兵一E型，是将先进的天兵三型雷达整合在天兵一型上，性能与可靠度有大幅提升，缺点是有整合风险，费用高昂，不低于2亿美元。[8] 此外，莱茵金属也向空军报价翻修麻雀导弹发射器，在2011年时，联合防空测考中，十九枚导弹中有六枚脱靶，其中三枚便是麻雀导弹，事后负责发射器的莱茵金属与负责导弹的雷神互踢皮球，竟不了了之。 翻修麻雀导弹发射器报价高达3亿美元，且不包括导弹部分。[9]
事实上，空军操作的麻雀导弹有两种，一种为AIM-7F/M空军版本，另一种为RIM-7M海军版本，于1983年向美国采购500枚，1986至1988年运交，此批即是给天兵系统使用。一是真正的空射AIM-7M，于1992年同F-16案向美国采购600枚，1997至1999年运交，之后空军购得AIM-120，接替老化严重的第一批AIM-7M，便有传言空军将此批空射弹改为陆射。
性能升级
编辑天兵防空系统的改良，主要在于35毫米快炮上，GDF-002型以Ferranti公司之GSA MK3瞄准器取代GDF-001型的Xaba瞄准器。
GDF-003型则改良了自动润滑系统，自动弹药补充系统，火炮最大射速稳定系统，整合动力单元。而让GDF-001提升为GDF-003的改装套件称为NDF-A，将GDF-002提升为GDF-003的改装套件称为NDF-B。
GDF-005型则提升了数位电脑，新式火炮操纵系统，激光测距仪，炮王瞄准器。此改装套件称为NDF-C。GDF-005型会整合炮口初速，激光测距，气象资料，以电脑计算出火控资料，无需人工计算，并有全自动填装系统，弹箱容量增加为280发。GDF-005的外观明显与此前不同，有一个单人有装甲的操炮舱，其两旁便是全自动填装系统，而牵引架上有发电机。
GDF-006型能够发射先进的AHEAD弹药，每发AHEAD弹药内含152颗圆柱形弹丸，炮弹底部装有可编程化的近炸定时引信，能快速设定引爆点，能够有效地对付巡航导弹、传统飞机、无人飞机、制导炸弹等目标。更换快炮炮口电磁装置：新的电磁装置有3组线圈，负责接收电脑传来的目标参数。炮弹通过该线圈时，即可将起爆时间等指令输入可编程化引信。软件升级：对天兵系统雷达显示控制台做相应改进，并对发射AHEAD炮弹的火力控制系统等进行软件升级升级。除此之外，炮手席上方增设一部辅助瞄准器，取代旧有的GDF-001型的Xaba瞄准器。
GDF-007型由GDF-005的升级版本，并整合AHEAD炮弹。
AHEAD：一项GDF系列机炮的升级方案，AHEAD的读音为“阿海德”、全名为Advanced Hit Efficiency and Destruction、意为“先进撞击效率与摧毁炮弹”，顾名思义其核心便围绕在这型先进防空弹药提升防空效能。AHEAD炮弹具有可编程化定时引信，可借由机炮口增设之配合AHEAD弹头的测速与引信设定装置连结雷达取得发射前最终侦测数据，改善定时引信的精度；炮弹杀伤段则装有152枚钨合金子弹头，虽然射程仍维持在4公里，但整体击杀效率大幅优于传统炮弹。AHEAD被加拿大、巴基斯坦、希腊、阿曼、西班牙、中华民国和智利（未经证实）所使用。
