司馬郁（?—?），字深仁，東晉皇子，河內溫縣人。晉簡文帝司馬昱之子，胡淑儀所生，與司馬朱生同母，幼年敏慧。
其兄司馬道生以無禮失旨的時候，司馬郁多次勸他要守敬慎之道。司馬道生不採納，司馬郁為此而哭，簡文帝非常驚異並器重他。十七歲去世，無子。
很久以後，追諡會稽獻世子。寧康二年（374年）正月[1]，贈左將軍，加散騎常侍，追封臨川郡王，以武陵威王曾孫司馬寶為嗣，追尊其母胡淑儀為臨川太妃。
司馬寶，字弘文，歷任秘書監、太常、左將軍、散騎常侍、護軍將軍。劉裕建宋，以司馬寶為金紫光祿大夫，降為西豐侯，食邑千戶。
司馬安之，出繼淮陵王司馬漼系。[2]
