呂世衡(?—626年7月2日),唐朝初年將領,官至中郎將

武德九年(626年),呂世衡跟隨雲麾將軍敬君弘掌管宿衛軍,駐紮在玄武門玄武門之變時,秦王李世民誅殺太子李建成、齊王李元吉,翊衛車騎將軍馮立與副護軍薛萬徹、屈直府左車騎謝叔方率領東宮和齊王府的精銳兵馬兩千,攻打玄武門。敬君弘挺身而起,不顧親近人的阻止,出戰迎敵。敬君弘與呂世衡大聲呼喊著奔向前去,對戰謝叔方,結果全部戰死。後來李世民追贈敬君弘為左屯衛大將軍,呂世衡為右驍衛將軍

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