姚靖(?—?),南安郡赤亭縣(今甘肅省隴西縣西)羌人。十六國後秦宗室,將領。後趙末年羌酋姚弋仲子,後秦開國君主姚萇的弟弟。

姚萇以姚靖為征南將軍。389年(東晉太元十四年、前秦太初四年、後秦建初四年),姚萇擊敗皇帝苻登,殺死苻登毛皇后,派遣姚碩德鎮守安定,並把安定居民一千餘家遷到陰密,又派姚靖到陰密鎮守。後來封征虜將軍姚緒為晉王,征西將軍姚碩德為隴西王,征南將軍姚靖等及功臣尹緯齊難、楊佛嵩等全部封為公侯。

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