王子成父（？—？），又作王子城父[1]、王子成甫[2]、公子成父[3]，中國春秋時期齊國的將軍。
《通志》以他為姬姓，《魏王基碑》稱他是比干之後。能征善戰，管仲推薦他輔佐齊桓公，稱霸諸侯，司馬遷將他和呂尚、孫武、吳起並稱。《漢書·藝文志》有《王孫》16篇，已佚。前607年（齊惠公二年），王子成父擊敗鄋瞞國長翟的入侵[4]。一說，這與輔佐齊桓公的是兩個人。
