胙土命氏始於先秦時代是以嚴格遵循以嫡長子繼承權為核心的封建宗法制度原則。即「別子為祖，繼別為宗」。具體來講，就是王室、諸侯的嫡長子有權繼承父親為「后王」（天子）、為「君公」（諸侯）；王室、國君的庶子，也稱「別子」（即嫡生子以外庶出的兒子），無權繼承王位、君位，但有分封的權利，需分給一定的食邑、采地，自成系統。通過「胙王命氏」的方式，成為新的氏族，別子就成為這一新的氏族的開派之祖（得姓受氏之祖），即「別子為祖」。由此制度而產生演變的姓氏有很多，如，周姓（周王室氏），吳姓，康姓，胡姓，趙姓，秦姓，鄭姓，宋姓，陳姓等姓氏。
