鄭萬頃（6世紀—？），南朝陳官員，祖籍滎陽郡。
鄭萬頃有才幹。南梁末年隨父入西魏，北周時，官至溫州刺史，周武帝時擔任司城大夫。周靜帝登基後，楊堅攝政，鄖州總管司馬消難不服起兵，失敗。鄭萬頃雖然受知於楊堅，但作為司馬消難的下屬也與其一併投奔了南朝陳，拜昭武將軍，授豐州刺史。在豐州有善政，官民為他立碑。
楊堅代周，建立隋朝，是為隋文帝。陳後主禎明三年（589年），隋軍過江，隋朝行軍總管韋洸，宣布文帝敕令：「若嶺南平定，留衡州刺史王勇與豐州刺史鄭萬頃且依舊職。」王勇召鄭萬頃一同救援京城建康，鄭萬頃不應，率兵降隋，文帝任命他為上儀同。
- 《陳書》卷14 列傳第8
- 《南史》卷65 列傳第55
