司馬鮮(3世纪—311年),一作司馬尟,西晋宗室,晋武帝之孙,长沙厉王司马乂之子。
司马乂为八王之乱之一王,晋惠帝太安二年(303年)被张方幽于金墉城害死。晋怀帝永嘉二年(308年)十二月初一辛未朔,司馬鮮封为临淮王(今江苏省盱眙县东北)。其兄弟司马硕复封长沙王。后事不详,疑在永嘉五年(311年)六月没于洛阳战乱。