多足类

多足亚门（或称多足类、多足纲，学名：Myriapoda，来自古希腊语μυριάς一万和 πούς脚、腿），是节肢动物门下的一类，包含了马陆及蜈蚣等。多足类有超过13000个物种，都是陆生动物。虽然学名Myriapoda的词源是一万条腿，但实际上多足类最多只有约1300条腿（冥后真千足虫，Eumillipes persephone），少至10只以下。它们的头部有一对触角，部分种类有单眼。身体细长且分为多节，除了倍足纲（马陆）外每一节只有一对脚，而马陆的身体每一节上都有两对脚。

多足亚门 Myriapoda 化石时期：志留纪至今
欧洲蜈蚣（Lithobius forficatus）
科学分类
界：	动物界 Animalia
门：	节肢动物门 Arthropoda
演化支：	有颚类 Mandibulata
亚门：	多足亚门 Myriapoda
纲
唇足纲 Chilopoda 倍足纲 Diplopoda 少足纲 Pauropoda 综合纲 Symphyla

多足类大多栖息在湿润的森林中，也有少部分多足类栖息在草原、半干旱地区或甚至是沙漠之中。少足纲及综合纲都是相当微小的生物，主要生活在土壤中。大部分多足类生物都是植食性的，以腐败的植物为主食，在分解植物的遗体上扮演重要的角色，只有唇足纲（蜈蚣和蚰蜒）是夜行性的掠食者。

虽然普遍认为，多足类对人类没有危害，但许多多足类生物会分泌有毒的物质（一般包含醌），并在皮肤上造成短暂的水泡及变色。

虽然多足类的外壳薄且脆弱，不利于形成化石，但仍有相当多的化石证据，显示多足类是一类很古老的生物。出现在寒武纪的单肢动物化石，具有类似多足生物的型态；而已确认最早的多足类化石，则出土于志留纪晚期的地层。最早的蜈蚣化石出土于泥盆纪地层，显示多足类的型态在泥盆纪之前，已经开始出现变化。若以核糖体序列分歧的程度来推算，多足类生物的分歧始于泥盆纪。

多足类物种不全都是害虫；唇足纲之下的蚰蜒目物种皆为捕食居家害虫的益虫。

分类

就节肢动物门中哪个类群的亲缘关系与多足亚门最为接近的议题，一直存在着争议。根据有颚类假说，多足类是泛甲壳动物（包含甲壳亚门及六足亚门的演化支）的姊妹群；若根据缺角类（Atelocerata）假说，六足类与多足类最为接近，两者共同组成单肢类（Uniramia）；若根据奇足类（Paradoxopoda，又名多足螯肢类）假说，螯肢亚门则是最接近多足类的节肢动物类群。最后的假说虽然只有少数形态特征的证据支持，但却有大量分子生物学研究结果支持。

目前多足类之下分有四个纲．分别是唇足纲、倍足纲、少足纲及综合纲，共包含约12000个物种。尽管一般认为多足类的每一纲同属一个单源群，但它们之间的演化关系却还不明确。

唇足纲

地中海黄脚蜈蚣（Scolopendra cingulata，唇足纲）

主条目：唇足纲

唇足纲主要包括蜈蚣及蚰蜒。它们第一体节的步足特化成唇足纲特有的颚足，可注射毒液至猎物体内或用于防御。它们行动很快速，是夜行性的掠食者。它们约有3300个物种，型态多样，从最小的Nannarup hoffmani（只有12毫米长）到巨大的加拉巴戈巨人蜈蚣（Scolopendra galapagoensis，超过40厘米长）。

倍足纲

Tachypodoiulus niger（倍足纲）

主条目：倍足纲

倍足纲物种通称马陆。大部分马陆行动都较唇足纲慢，主要以枯叶及腐植质为食。它们的特征是身体的每一节有两对脚。目前被记录的倍足纲动物约有8000多种，但这个数字与全世界实际的多样性相比，大约只有十分之一；也就是说至少还有63000种倍足纲生物有待发现。冥后真千足虫（Eumillipes persephone）是目前已知拥有最多脚的马陆，大约有1300只。球马陆身体较短，在遭受干扰时可以像球鼠妇科般将身体卷成球状进行防御。

少足纲

Pauropus huxleyi（少足纲）

主条目：少足纲

少足纲是一类数量及体型上都较小的多足类。它们一般只有0.5-2.0厘米长，除了南极洲以外，在全世界所有大洲的土壤中都可见。它们共有超过700个物种。一般认为它们是倍足纲的姊妹分类群：它们的身体分节，在节与节之间有融合了的背板，有点类似倍足纲生物，只不过倍足纲生物节与节之间嵌合地更完整。它们以真菌、腐植质和植物根毛为食。

综合纲

Scutigerella immaculata（综合纲）

主条目：综合纲

综合纲约有200个已知的物种。它们有点像蜈蚣，但体型较小，且呈半透明。大部分的综合纲物种都生活在土壤中，有些则生活在树上。它们以植物组织及腐植质为食，有些种类是农作物的害虫。综合纲幼虫有6对脚，但每蜕皮一次就会长出一对脚，成虫具有12对脚。