杨公卿(6世纪—621年),隋朝武安郡邯郸县(今河北省邯郸市)人,隋末民变河北起义领袖。

隋炀帝大业十年(614年)八月,隋炀帝自辽东怀远(今辽宁省辽中附近)班师回洛阳八月初四,杨公卿率领部众八千人抢劫车驾后面的第八队,抢走飞黄上厩的马四十二匹而去。大业十二年(616年)十二月,杨公卿与张金称郝孝德孙宣雅高士达等起义军攻掠河北,攻城克县,屡次击败隋军,隋朝的将帅相继败亡。只有虎贲中郎将蒲城人王辩、清河郡丞华阴人杨善会等对抗诸豪帅,几次立功,势力约略相等。信都郡武邑县苏定方,在信都郡南击杀张金称,在信都郡西击破杨公卿,追奔二十余里,杀获非常多,乡党依靠他。

杨公卿后归附王世充唐高祖武德三年(620年)七月二十一日,唐朝秦王李世民到达新安,王世充亲帅作战军队,左辅大将军杨公卿统帅左龙骧二十八府骑兵,右游击大将军郭善才统帅内军二十八府步兵,左游击大将军跋野纲统帅外军二十八府步兵,总计三万人,以防备唐的进攻。八月十四日,王世充命太子王玄应率领杨公卿等人攻回洛城,没有攻克,于是在城西修筑月城,留兵戍守。

武德四年(621年)四月壬寅,王世充骑将杨公卿、单雄信引兵出战,唐朝齐王李元吉抵抗失败,行军总管卢君谔战死。五月丁卯,王世充之党,杨公卿与段达、王隆、崔洪丹、薛德音杨汪、孟孝义、单雄信、郭什柱、郭士衡、董睿、张童儿王德仁朱粲、郭善才等十馀人被斩于洛水之上。

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