祖承训(?—?),明朝军事人物,祖大寿祖大弼之父。

祖承训一族世代为辽东望族,自称祖逖之后。1592年,壬辰倭乱爆发,祖承训以辽阳副总兵的身份,率军3000名骑兵进入朝鲜支援,这是明朝向朝鲜派出的第一支援军。在第一次平壤之战中,他率军奇袭被日军占据的平壤,成功攻入了平壤城中。然而在城中受到日军火绳枪的袭击,战败后,又遭到小西行长宗义智大友义统立花宗茂黑田长政等人的追击,全军覆没,祖承训等人只身逃回辽阳。

此后,他跟随明朝的主力部队再次支援朝鲜。在1593年的第二次晋州城之战中,他与李宁、葛逢夏一起,率领明军驻扎于居昌。在1597年的丁酉再乱中,他追随董一元参加泗川之战,被日军击败。