祖承訓(?—?),明朝軍事人物,祖大壽祖大弼之父。

祖承訓一族世代為遼東望族,自稱祖逖之後。1592年,壬辰倭亂爆發,祖承訓以遼陽副總兵的身份,率軍3000名騎兵進入朝鮮支援,這是明朝向朝鮮派出的第一支援軍。在第一次平壤之戰中,他率軍奇襲被日軍占據的平壤,成功攻入了平壤城中。然而在城中受到日軍火繩槍的襲擊,戰敗後,又遭到小西行長宗義智大友義統立花宗茂黑田長政等人的追擊,全軍覆沒,祖承訓等人隻身逃回遼陽。

此後,他跟隨明朝的主力部隊再次支援朝鮮。在1593年的第二次晉州城之戰中,他與李寧、葛逢夏一起,率領明軍駐扎於居昌。在1597年的丁酉再亂中,他追隨董一元參加泗川之戰,被日軍擊敗。