劉元起（?—?），涿郡涿縣人，東漢宗室，蜀漢昭烈帝劉備的族父。
劉元起的事跡在《蜀書·先主傳》有記載，漢靈帝熹平四年（175年），劉元起送十五歲的劉備向同鄉的有名儒學者盧植學習學問，同時的學友有公孫瓚。劉元起的兒子劉德然也一起學習，劉元起給劉德然、劉備同額學費。劉元起之妻對此事不滿，劉元起說：「我的家族中有這個孩子，不是平常人。」
劉德然，他的事跡在《蜀書·先主傳》有記載，他奉父命和十五歲的劉備一起向同鄉的有名儒學者盧植，學習學問，同時的學友有公孫瓚。其後劉德然的事跡不詳，沒有記載他參與了劉備的創業。
