半自動變速器
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| 變速箱 類型 |
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| 手排變速箱(MT) 自排變速箱(AT) |
半自動變速箱（英語：Semi-Automatic Transmission），是可以自動換擋的手排變速箱，是車用變速器的一種，可在駕駛員的操縱下，通過電子傳感器、處理器和執行器來換擋。駕駛員無須像駕駛手動變速器汽車那樣在換擋前踩離合器踏板，因為離合器在電子設備的驅動下能自動選擇適當的換擋時刻和換擋力矩，快速平穩地轉換擋位。
半自動變速箱包含單離合器的自動手排變速箱和雙離合器的雙離合器變速箱。單離合器的自動手排變速箱構造簡單，但最大的缺點在於換擋衝擊。與之原理類似的雙離合器變速箱，換擋衝擊則是大大降低，但卻多了重量變重及可靠度較低的問題。
原理
編輯在標準大規模生產的汽車中，半自動變速器擁有的基本機械構造類似於手動變速器，變速箱裏面仍為傳統手排構造的離合器則由電腦操控，駕駛人只需換擋不需管離合器，但其換擋方式不同於手動變速器排擋桿前後移動來升擋或降擋的「H」型擋位。如F1賽車採用一種改良後的半自動變速器，其換擋操作通過方向盤後的兩個換擋鍵來實現——按右邊的換擋鍵升入高擋，按左邊的換擋鍵降入低擋。少數轎車，如90年代初期的法拉利Mondial、第一代Renault Twingo和90年代的SAAB 900配備了類似的換擋裝置。後來又演進出既免踩離合器且換檔也由電腦控制的全自動自動手排變速箱，而此種變速箱最早則出現在義大利法拉利跑車和愛快羅密歐156車款。
霍爾傳感器感知換擋請求，同時變速器內還有一個傳感器接收當前車速及已選定擋位等信息。車輛的各種即時信號傳入車載CPU中，這些信號除上述兩種傳感器信號外還包括發動機轉速，電子穩定控制系統，空調，儀錶盤設備等。CPU則按照換擋平順性的要求，選擇最佳的換擋時刻及換擋力矩。
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