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早期生涯

王澤鑑出生於日治臺灣臺北州（今臺北市）。父親是王有諒，家在台灣台北市松山饒河街一帶，幼年時住家附近還是農田，家境並不富裕。王澤艦初中、高中都就讀臺北市立成功中學，以第一名的成績考入國立臺灣大學法律學系。王澤鑑就讀法學組，與邱聯恭、范光群為同班同學，邱、范兩人就讀司法組，並與賴浩敏、柯澤東、林永謀、黃清溪、王泰銓、李慶雄及張富美為同屆同學。1961年（民國50學年度）以第6名成績（錄取名額7名）考入國立臺灣大學法律學研究所。1963年考上「52年度甲類公費及自費留學考試」法律學學門公費留學名額，獲得教育部補助留學德國。他接著赴海德堡大學法學院就讀博士班，後轉學至慕尼黑大學法學院。在卡爾·拉倫茨指導下，他1968年獲得法學博士學位。

1980年獲派擔任中央選舉委員會委員。

1994年獲司法院大法官提名審薦小組向總統李登輝推薦擔任第6屆大法官，並獲提名、國民大會同意通過。

著作

依照前文化大學法律系教授李復甸的觀察，王澤鑑撰寫的民法教科書，「大陸法律系學生也是人手一冊，優秀的學生還能倒背如流」，在兩岸學生間均受歡迎。

家庭

妻子王保子，熱心於新環境主婦聯盟的活動。

軼聞

• 王澤鑑的妻子一次接受記者訪問時說，王澤鑑是個「可以吃牛排，也可以吃豆腐過日子的人」，因此自己不需要非常精細地記帳。
• 王澤鑑擔任研考會委員期間的主任委員馬英九，曾經是他的學生。