北京地鐵車輛

北京地鐵，除磁懸浮S1線外，全部使用電力動車組在1435mm的標準軌距上運行。

製造商

2號線DK16列車在北京站，攝於2003年

2號線DK16AG列車在積水潭站，攝於2006年7月

八通線SFM01列車在四惠站，攝於2006年8月。八通線是北京地鐵第一條使用青島南車四方製造的列車的線路

13號線DKZ5 列車在西直門站，攝於2006年8月

1號線DKZ4型列車在王府井站，攝於2007年8月

2號線DKZ16型列車

15號線DKZ31型列車

昌平線SFM13型列車駛出西二旗站

燕房線SFM16型列車駛入饒樂府站

燕房線DKZ76型列車駛出大石河東站

大興機場線列車「白鯨號」

16號線DKZ93型列車駛出西北旺站

19號線CCD5034型列車駛出牡丹園站

北京地鐵所使用的列車大多數均由中車長春軌道客車股份有限公司（簡稱中車長客）製造。截至2009年，長客生產的列車佔北京地鐵列車總數的比例在70%以上。1號線（部分列車）、2號線、5號線、6號線、9號線、10號線、13號線、14號線（部分列車）、15號線、亦莊線、燕房線（大部分列車）和機場線均採用了長客生產的列車。其中，1號線部分列車、13號線列車為長客與北京地鐵車輛裝備有限公司（簡稱京車公司或京車裝備）聯合生產，並在之後由京車公司進行了廠修翻新的車型；機場線列車則是長客和加拿大龐巴迪公司聯合製造的。

其餘列車中，1號線（部分列車）、4號線和大興線、8號線、八通線、昌平線 、燕房線（YF016）採用的是中車青島四方機車車輛股份有限公司（簡稱中車四方或青島四方）製造的車輛。其中八通線車輛也是四方和京車公司聯合生產，並由京車公司進行了廠修翻新的車型。房山線與7號線則採用京車公司製造的具有完全自主知識產權的列車。

列車編組與尺寸

目前北京地鐵運營線路中，逾半線路採用6B編組列車。雖然北京地鐵採用縮小間隔的方法提高運力，但是在低票價所帶來的大客流量之下，6節編組的B型車輛內仍顯十分擁擠。

其餘線路中，11號線（4A編組，遠期將擴編為6A編組）、首都機場線（4L編組）、燕房線（4B，遠期擴編為6B）、大興機場線（JC40×車輛，4D編組）為4節車廂編組。八通線和13號線原為4節編組，現在也已經擴編為6節編組。

14號線採用6節A型車編組，S1線採用6節中低速磁懸浮車輛。

16號線、17號線、19號線為8節A型車編組；大興機場線（大部分列車）為8D編組；6號線、7號線為8B編組。

供電方式

已通車線路的供電方式包括直流750V第三軌供電（大部分線路）、直流1500V第三軌供電（7號線）、直流1500V接觸網供電（6、11、14、16、17、19號線）和交流25kV接觸網供電（大興機場線）。

6號線、7號線、15號線、17號線、昌平線和房山線設計最高時速100公里/小時；19號線和首都機場線列車為直線電機驅動，設計最高時速120公里/小時；大興機場線列車設計最高時速則為160公里/小時；其餘線路車輛設計最高時速80公里/小時。

型號

第一代

在1960、1970年代，北京地鐵使用了長客生產的DK2和DK3型列車。其中的DK指的是「電動客車「（漢語拼音：Diàndòng Kèchē）。這些型號的列車以及他們的變體，也就是DK8、DK20、DK16A、BD1和BD2型等被統稱為北京地鐵的第一代列車。21世紀初，京車公司陸續翻新製造了DK16AG和DK20G型列車，所以他們仍得以繼續運營至2008年，翻新過的DK16AG列車於2005年投入2號線運營。

第二代

從1980年代至1990年代早期，北京地鐵引入了新的車輛，包括的型號有DK6、DK9以及他們的變體DK11、DK16和GTO等。另外還引入了M-1000系列列車並投入到2號線和13號線運營，製造商為日本東急車輛製造株式會社。

第三代

在1998年，北京地鐵開始投入第三代客車，特點為採用VVVF控制方式。這類列車的型號有DKZ4、DKZ5和DKZ6等。DKZ代表「電動客車組「（漢語拼音：Diàndòng Kèchēzǔ），即為動車組的編組形式。 長客還製造了174輛DK28-DK31型地鐵客車，使用GTO-VVVF控制設備和三相異步交流電動機，投入1號線運行；以及製造136輛DK32-34型投入13號線運營。在2005年，八通線開始使用青島四方製造的SFX01和SFX02型列車。 40輛首都機場線的列車則是由長客和龐巴迪的組成的合資公司生產的，並採用了龐巴迪的直線電機技術。

第四代

2017年12月30日，燕房線開通試運營，DKZ76型（海豚號）和SFM16型兩款GoA4等級無人駕駛列車上線，標誌着北京地鐵無人駕駛時代的來臨。此後，北京地鐵在新開通線路中積極引入無人駕駛技術。2019年9月26日，大興機場線開通，引人注目的「白鯨號」同樣是採用了GoA4等級無人駕駛技術的市域快速軌道列車。2021年12月31日開通的19號線亦採用GoA4等級無人駕駛技術。未來，北京地鐵還將在3號線、12號線等線路中引入無人駕駛技術，讓地鐵列車的運行更加智能化、高效化。

車況

• 1號線大部分列車、6號線06 066編組（智能交通試驗車）、房山線一次車（BJD01型）、燕房線、首都機場線、大興機場線、八通線新車（BDK06型）在車門上方設有LCD全彩直觀顯示屏，其餘列車採用LED閃動指示燈線路圖的方式顯示列車運行前方的到達車站。
• 所有列車均在車內側牆配備液晶顯示屏，可以轉播電視節目；其中1、2、13號線接收北廣傳媒地鐵電視的信號，其餘線路則以播放各自運營公司的宣傳片為主。
• 1號線、2號線、14號線（僅限東段列車）、15號線、16號線、房山線、八通線列車還在車廂連接處配備LED字幕顯示（13號線部分列車曾在車門上方配置LED字幕顯示，現已全部更換為LED閃動指示燈線路圖）。
• 北京地鐵列車的空調設備目前存在一定問題。不同的線路之間空調所設定溫度不同，使得乘客在換乘時會感到不適。而早期1號線與2號線舊型列車的電扇在擁擠的車廂內則幾乎不能起到通風降溫作用；不過隨着舊型列車的退役或改造，截至目前，北京地鐵所有型號的列車均擁有空調設備。已經可以確定的是，燕房線和19號線將採用變頻空調技術，燕房線的SFM16型是北京地鐵第一款搭載變頻空調的列車車型。