模擬電腦

模擬電腦（英語：Analog computer），是電腦的一種形式，它使用電子的，機械的或液壓的量等物理現象的不斷變化的方面來模擬所要解決的問題。相反，數碼電腦象徵性地表示不同數量，因為它們的數值發生了變化。由於模擬電腦不使用離散值，而是使用連續值，所以過程不能像精確等同那樣可靠地重複進行，就像它們可以使用圖靈機一樣。與數碼訊號處理不同，模擬電腦不受量化雜訊的影響，但受模擬雜訊的限制。

模擬電腦廣泛用於當時數碼電腦缺乏足夠效能的科學和工業應用中。模擬電腦可能具有非常廣泛的複雜性。計算尺和諾謨圖是最簡單的，而海軍槍炮控制電腦和大型混合數碼/模擬電腦是最複雜的^[1]。過程控制和保護繼電器系統使用模擬計算來執行控制和保護功能。

數碼計算的出現使得簡單的模擬電腦早在1950年代和1960年代就已經過時了，儘管模擬電腦仍然在某些特定應用中使用，例如飛機上線傳飛控系統的飛行電腦以及大學教學控制系統。更複雜的應用，如合成孔徑雷達，在1980年代仍然是模擬計算的領域，因為數碼電腦不足以完成任務^[2]。

模擬電腦的時間軸

盧克索神廟的方尖碑。方尖碑也扮演日晷的角色^[3]。

公元前150至100年間的安提基特拉機械是一個早期的模擬電腦。

約公元前3,500年 - 日晷被用於古埃及，巴比倫尼亞。
約公元前2,000年 - 水鐘在巴比倫使用。
公元前1,000年 - 指南車在中國被發明。這是一輛機械齒輪輪式車輛，用於辨別南方的主要方向。
公元前255年 - 古希臘的埃拉托斯特尼製造了一個環形球儀。
公元前150 - 100年 - 太陽系儀被用於古希臘的計算天體執行。根據德瑞克·約翰·德索拉·普萊斯(Derek J. de Solla Price)的說法，安提基特拉機械是一個太陽系儀，和據稱是早期的機械式模擬電腦^[4]。
2世紀 - 東漢的張衡建造水力推動的渾天儀。
8世紀 - 唐朝的一行禪師等在環形球儀引入擒縱機構。
11世紀 - 北宋的蘇頌創造了水力天文鐘。
1620年 - 1630年 - 計算尺被發明。
1876年 - 微分分析儀（英語：Differential analyser）被發明。實際使用開始於1920年代和30年代。
在第二次世界大戰期間，使用模擬電腦（使用模擬電腦原理的裝置裝置）作為基本的火控系統裝置等。
1950年代 - General Precision Systems 公司生產電子模擬計數機（模擬電腦，運算放大器等）。
1950年代 - 威廉·菲利普斯(Alban William Phillips)製作了MONIAC液壓機械模擬電腦。
1963年 - Heath生產和銷售Heathkit EC-1（英語：Heathkit EC-1），用於教育模擬電腦組裝，在《無線電和實驗》雜誌Gravure中介紹。
之後，由於數碼電腦的高速發展，取代了作為模擬電腦（最後剩下的）的強度和響應時間等優點。

電子模擬電腦

波蘭的模擬電腦AKAT-1

線性機械部件（如彈簧和緩衝區（粘滯流體阻尼器））和電氣部件（如電容器，電感器和電阻器）之間的相似性在數學上引人注目。它們可以使用相同形式的方程來建模。

但是，這些系統之間的區別在於模擬計算的有用性。如果考慮一個簡單的質素彈簧系統，構建物理系統需要製造或修改彈簧和質素。隨後將它們連接在一起並安裝適當的錨，收集具有適當輸入範圍的測試裝置，最後進行測量。在更複雜的情況下，如賽車懸架，實驗性建造，改裝和測試既複雜又昂貴。

電氣等效物可以由一些運算放大器（op amps）和一些無源線性元件構成;所有的測量都可以直接用示波器進行。在電路中，例如，（模擬）彈簧的'剛度'可以通過調整電容器的參數來改變。電氣系統類似於物理系統，因此稱為名稱，但其構造更便宜，通常更安全，並且通常更容易修改。

而且，電子電路通常可以在比正在模擬的系統更高的頻率下工作。這使得模擬執行速度比即時更快（在某些情況下，可能需要數小時，數周或更長時間）。電子模擬電腦的經驗豐富的用戶表示，他們相對於數碼模擬提供了對問題的相當親密的控制和理解。

機械-電子類比的缺點是電子器件受變數變化範圍的限制。這就是所謂的動態範圍。它們也受到噪音水平的限制。浮點數碼計算具有相對較大的動態範圍。

模擬-數碼混合電腦

模擬電腦速度快，數碼電腦則更加準確並具有泛用性，所以就有了將這兩種處理方式結合的思路來獲得更高的效率。這種混合簡易裝置的一個例子是混合倍增器，其中一個輸入是模擬訊號，另一個輸入是數碼訊號，輸出是模擬訊號。它像是一種可數碼化升級的模擬電位器。這類混合技術主要用於雷達的訊號處理以及嵌入式系統中的控制器等對計算時間要求嚴格的專用即時計算。

在20世紀70年代早期，模擬電腦製造商嘗試將他們的模擬電腦和數碼電腦結合起來，以獲得這兩種技術的優勢。在這種系統中，數碼電腦能夠控制模擬電腦，進行初始設置、啟動多次模擬執行和自動輸入及收集數據的工作。數碼電腦也可以通過模數轉換和數模轉換直接進行計算。

1980年之後，純數碼電腦的發展越來越快，速度足以與模擬電腦抗衡。模擬電腦運算速度的一個關鍵因素是它們完全並列運算，但這同時也是一個限制。解決一個問題所需要的方程越多，需要的模擬元器件也越多，即使這個問題對於時間沒有嚴格要求。對一個問題的「編程」指的是模擬器件的相互連接，即使有一個可拆卸的接線板，模擬電腦也不是很通用。如今已經沒有大型混合電腦了，只有混合元器件。

實際例子

X-15仿真器模擬電腦

以下是已構建或實際使用的模擬電腦的範例：

波音B-29超級堡壘轟炸機中央火力控制系統
Deltar，用於三角洲工程的Delta潮汐模擬計數機
Kerrison預測器，是第一批全自動防空火控系統之一
Leonardo Torres y Quevedo基於「fusee sans fin」的模擬電腦
Librascope（英語：Librascope），飛機重量和平衡電腦
機械電腦
機械積分器，例如求積儀
諾謨圖
諾登轟炸瞄準器（英語：Norden bombsight）
Rangekeeper和相關的消防控制電腦
Scanimate（英語：Scanimate）
魚雷數據電腦（英語：Torpedo Data Computer）
赤基黃道儀（英語：Torquetum） (Torquetum)
水流積分器
MONIAC

模擬（音頻）合成器（英語：Analog synthesizer）也可以視為模擬電腦的一種形式，其技術最初部分基於電子模擬電腦技術。 ARP 2600（英語：ARP 2600）的環形調制器實際上是一個中等精度的模擬乘法器。

參閱

參考資料

^ Gears of war: When mechanical analog computers ruled the waves. [2018-04-29]. （原始內容存檔於2018-09-08）.
^ Johnston, Sean F. Holographic Visions: A History of New Science. OUP Oxford. 2006: 90 [2018-04-29]. ISBN 0191513881. （原始內容存檔於2019-08-30）.
^ Earliest Clocks. A Walk Through Time. NIST Physics Laboratory. [2008-04-02]. （原始內容存檔於2008-03-15）.
^ The Antikythera Mechanism Research Project （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）, The Antikythera Mechanism Research Project. Retrieved 1 July 2007.

[1] Gears of war: When mechanical analog computers ruled the waves. [2018-04-29]. （原始內容存檔於2018-09-08）.

[Johnston-2] Johnston, Sean F. Holographic Visions: A History of New Science. OUP Oxford. 2006: 90 [2018-04-29]. ISBN 0191513881. （原始內容存檔於2019-08-30）.

[NIST-3] Earliest Clocks. A Walk Through Time. NIST Physics Laboratory. [2008-04-02]. （原始內容存檔於2008-03-15）.

[4] The Antikythera Mechanism Research Project （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）, The Antikythera Mechanism Research Project. Retrieved 1 July 2007.

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