劉定國（？—前46年），漢朝宗室，西漢第九代梁王。其高祖父梁孝王劉武是漢文帝劉恆的次子，參與平定七國之亂。前86年，其父劉毋傷死後，劉定國襲位梁王，在位四十年。前46年，劉定國去世，諡號敬，他的兒子王劉遂嗣位。
- 梁夷王王劉遂
- 貰鄉侯劉平（－前35年）
- 樂侯劉義
- 中鄉侯劉延年（－8年）
- 鄭頃侯劉罷軍
- 黃節侯劉順
- 平樂節侯劉遷
- 菑鄉釐侯劉就，三國魏數學家劉徽的先祖
- 東鄉節侯劉方
- 陵鄉侯劉訢
- 溧陽侯劉欽
- 釐鄉侯劉固
- 高柴節侯劉發
- 臨都節侯劉未央
- 高質侯劉舜
漢梁王墓群中國西漢梁國王室陵墓，位於河南省永城市芒山鎮芒碭山系。共安葬梁孝王劉武、梁共王劉買、梁平王劉襄、梁頃王劉毋傷、梁敬王劉定國、梁夷王劉遂、梁荒王劉嘉等梁王。
