刘定国（？—前46年），汉朝宗室，西汉第九代梁王。其高祖父梁孝王刘武是汉文帝刘恒的次子，参与平定七国之乱。前86年，其父刘毋伤死后，刘定国袭位梁王，在位四十年。前46年，刘定国去世，谥号敬，他的儿子王刘遂嗣位。
- 梁夷王王刘遂
- 贳乡侯刘平（－前35年）
- 乐侯刘义
- 中乡侯刘延年（－8年）
- 郑顷侯刘罢军
- 黄节侯刘顺
- 平乐节侯刘迁
- 菑乡釐侯刘就，三国魏数学家刘徽的先祖
- 东乡节侯刘方
- 陵乡侯刘䜣
- 溧阳侯刘钦
- 釐乡侯刘固
- 高柴节侯刘发
- 临都节侯刘未央
- 高质侯刘舜
汉梁王墓群中国西汉梁国王室陵墓，位于河南省永城市芒山镇芒砀山系。共安葬梁孝王刘武、梁共王刘买、梁平王刘襄、梁顷王刘毋伤、梁敬王刘定国、梁夷王刘遂、梁荒王刘嘉等梁王。
