司馬翹（？—326年），東晉宗室，琅邪武王司馬伷曾孫，武陵莊王司馬澹之孫，梁懷王司馬禧之子。
司馬翹為梁王世子。司馬禧在永嘉之亂的時候沒於石勒亂兵，司馬翹也被石勒俘虜。晉元帝時，以西陽王司馬羕子司馬悝為司馬肜後嗣，為梁王，司馬悝早薨，諡號殤王。司馬翹從後趙回到東晉，建武元年（317年）八月甲午，立為梁王（治所在今河南省商丘市），官至散騎常侍。咸和元年（326年）十二月去世。諡號聲王，無子，以武陵威王司馬晞子司馬㻱嗣梁王。
