设 为拓扑空间而 为 维球面。选定基点 。定义 为 ,也就是由保持基点的连续映射 的同伦类构成的集合。为了方便起见,以纬垂坐标表示球面上的点,即: 表示 在商映射 下的像。取 的基点为 。
注意到当 时, 而 的元素一一对应到 的连通分支。
对于 , 带有自然的群结构:首先,我们构造一个连续映射:
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在此 定义为将两份 沿基点黏合得到的拓扑空间。映射 定义为
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直观来看, 的效应相当于将球面 沿赤道掐扁。
给定 ,我们定义 ,由于 ,此函数有完善的定义。此外也不难验证 仅依赖于 的同伦类。
可以证明运算 满足群公理,其单位元素为常值映射 。 不外就是基本群;而当 时, 是阿贝尔群,称为高阶同伦群。不同基点对应的同伦群只差一个自然同构。
若在定义中省掉基点,则得到的集合 等同于 在 作用下的轨道集。可见若 , 未必有自然的群结构。