設 為拓撲空間而 為 維球面。選定基點 。定義 為 ,也就是由保持基點的連續映射 的同倫類構成的集合。為了方便起見,以緯垂坐標表示球面上的點,即: 表示 在商映射 下的像。取 的基點為 。
注意到當 時, 而 的元素一一對應到 的連通分支。
對於 , 帶有自然的群結構:首先,我們構造一個連續映射:
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在此 定義為將兩份 沿基點黏合得到的拓撲空間。映射 定義為
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直觀來看, 的效應相當於將球面 沿赤道掐扁。
給定 ,我們定義 ,由於 ,此函數有完善的定義。此外也不難驗證 僅依賴於 的同倫類。
可以證明運算 滿足群公理,其單位元素為常值映射 。 不外就是基本群;而當 時, 是阿貝爾群,稱為高階同倫群。不同基點對應的同倫群只差一個自然同構。
若在定義中省掉基點,則得到的集合 等同於 在 作用下的軌道集。可見若 , 未必有自然的群結構。