劉雄(6世纪?—578年),西魏北周军事人物,字猛雀臨洮郡子城县(今甘肃省蘭州市皋蘭县)人。

西魏大統年間,他在宇文泰属下历任統軍、宣威将軍、給事中,出为子城县令,加都督、輔国将軍、中散大夫,兼中書舍人。受宇文泰信任,赐姓宇文氏。557年、北周孝閔帝宇文觉即位,加大都督,历任司市下大夫、齐右下大夫、治小駕部,進車騎大将軍、儀同三司。564年,为治中外府属,从军攻打洛陽

567年,转任駕部中大夫。569年,兼齐公宇文憲府掾,在宇文憲属下出宜陽,築安義城。570年,北齐斛律光築通关城以援宜陽。之前北周与北齐修好,约定相互不可侵犯。宇文憲派遣劉雄出使北齐責备斛律光違約。劉雄出使归还,兼任中外府掾。加位驃騎大将軍、開府儀同三司,封周昌县伯。齐人又在姚襄筑伏龙等五城、屯駐兵士。劉雄跟随宇文憲攻克五城。宇文憲派遣劉雄与宇文盛至北齐長城西,连营防御。北齐段韶等率兵包围宇文盛。北周大将軍韩欢与段韶交战不利,劉雄率所部二十余人,据塹壕力战,段韶等停止進軍。还军,迁转軍司馬,進爵为侯,食邑一千四百户。

572年,受位納言,转任軍正,再为納言。573年,转任内史中大夫,任候正。周武帝任命他为河州刺史,让他衣锦还乡。575年,跟随柱国李穆出轵关,攻克邵州等城。

576年,皇太子宇文贇西征吐谷渾,劉雄从涼州跟随滕王宇文逌率军先入吐谷渾境内。离伏俟城二百余里,宇文逌派劉雄先行在城東举火,与宇文贇大军呼应。吐谷渾渾洮王率七百余骑迎击。劉雄所部数百人当时被分遣为斥候,在左右只有二十余人。劉雄与渾洮王交战,斩首七十余级,劉雄只损失三骑。以後劉雄跟随宇文逌连战,功功居多。軍返,伊婁穆殿後,被敵人包围。宇文贇派劉雄率一千騎前去救援,最终解围。增邑三百户,加上開府儀同三司。

同年,北周东讨北齐,劉雄跟随宇文憲攻克洪洞,下永安。軍返,与宇文憲回援晋州北齐後主率大軍亲自围攻,晋州就要陷落。宇文憲派劉雄先行偵察。劉雄率歩騎千人,鸣鼓角,让城中得知援軍到来。周武帝率軍前来,北齐後主退却。劉雄跟随平定并州,拜上大将军,进爵赵郡公,邑二千户。577年,北周平定邺城,劉雄进柱国。同年,跟随宇文憲北讨稽胡,回师后出镇幽州。

578年四月,突厥汗国攻打幽州,劉雄出战,被包围,陣亡。追赠亳州总管、七州諸軍事、亳州刺史。子劉昇嗣爵,大象末年,授仪同大将军。

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