公孫昆邪（?—?），又作公孫渾邪。西漢北地郡義渠縣（今甘肅省慶陽市、涇川縣一帶）人。
公孫昆邪是義渠人，義渠多定居於隴西郡、北地郡、上郡。原為匈奴人，漢文帝時公孫昆邪歸漢。漢景帝三年（前154年），擔任將軍從周亞夫攻打吳、楚，平定七國之亂，以功拜為隴西郡太守。次年四月，封平曲侯，官至典屬國。漢景帝中四年（前146年）犯法失侯，免為庶人。著書十餘篇，《漢書·藝文志》記載有《公孫渾邪》十五篇，屬陰陽家。他的兒子（《漢書》作孫子）公孫賀。
公孫昆邪是義渠後代，原為匈奴人，名稱與匈奴昆邪王相同。中華人民共和國學者林梅村認為他可能來自於昆邪王部落。
