- 1942年,首批比利時傘兵在英國曼徹斯特的林威皇家空軍基地接受訓練。同年,比利時獨立傘降連得以成立,並由E·布朗代爾上尉負責指揮。後來,該部隊被合併成特種空勤旅的一部份,成為了第5特種空勤團(也被稱為「比利時SAS中隊」)。這支SAS中隊在二戰期間擔當了十分重要的角色,其隊員以傘降方式和駕駛著裝甲吉普車執行了多次任務。不久,該部隊也參與了反情報作戰。
- 1945年9月21日,第5特種空勤團的指揮權被從英國陸軍轉交到重新成立的比利時陸軍,並被重新命名為「SAS傘降團」,作為一支高機動性的空降部隊直到1952年與突擊營合併成傘降突擊團的一個營。
- 自1952年以來,傘降突擊團屬下的第1傘降營一直保留了第5特種空勤團的傳統。
- 1955年,比利時陸軍組建了「特種偵察單位」(法語:Eléments Spéciaux de Recherche,簡稱:ESR;荷蘭語:Speciale Opsporings Elementen,簡稱:SOE),其成員來自陸軍的各個部門。該部隊隸屬於比利時第1軍團並由J·BYL上尉出任指揮官,後來由R·塔格農少校接任。
- 1961年,ESR-SOE正式成立,由R·塔格農出任其首位指揮官。1964年,P·克雷弗克接任該部隊的指揮官,他把部隊改名為「特種偵察小隊」(法語:Equipes Spéciales de Reconnaissance,簡稱:ESR;荷蘭語:Gespecialiseerde Verkennings Ploegen,簡稱:GVP),原ESR-SOE部隊亦成為這支新部隊的第1個連。該連隊是由陸軍和傘降突擊分隊的成員所組成,他們也會跟其他部門和比利時第1軍團合作。該部隊被分成16支小隊,每支隊伍由4名幹員及支援成員組成,合共規模為120人。在成立初年,其總部設置在威登,後來遷至奧伊斯基,最後再遷到斯皮奇,直至部隊於1994年解散。
- 1994年,比利時陸軍在ESR-GVP第1連的基礎下創立了長距離偵察巡邏分隊(LRRP),並保留原有的部隊傳統。LRRP為傘降突擊旅的一部份,總部設於赫弗利,直至該部隊於2000年解散。
- 2000年4月,比利時陸軍在第3傘降槍騎兵團的基礎下成立了特種部隊群(SFG),並將其總部遷到弗拉維。
- 2003年2月,特種部隊群在第3傘降槍騎兵團解散後成為一支獨立部隊。
- 2011年,比利時國防軍削減了國防開支並正在重組中,有著59年歷史的第1傘降團遭到解散。同年12月,第1傘降團的部隊徽章、旗幟和傳統被官方地由特種部隊群所繼承。
- 2012年,特種部隊群的總部被遷到位於赫弗利的新軍營,同時成為輕裝步兵旅的一部份。
- 2018年7月3日,輕裝步兵旅遭到解散,取而代之的是特種作戰團(SOR),該部門由以下部隊組成:特種部隊群(SFG)、第2突擊旅(2 Cdo)、第3傘降旅(3 Para)、突擊隊訓練中心(CE Para),以及第6通訊及資訊系統群(6 CIS Gp)。
- 2019年,比利時、荷蘭和丹麥建立了一個統一的「特種作戰架構司令部」(C-SOCC),包括特種部隊群在內的上述三國特種部隊將可受該司令部指揮,以作為北約應變部隊的一部份,從而可更有效地支援其他成員國或執行其他任務。該司令部預料將於2021年正式運作[10]。
特種部隊群的訓練包含著長達二十個月的身體和心理承受能力測試。除此之外,隊員還要學習徒手搏鬥、生存技巧、軍事戰術、閱讀地圖以及無線電的使用。在實際行動當中,特種部隊群隊員必需分成各個小組並深入敵後進行偵察及監視任務,制定針對逮捕或解放目標的小型進攻行動,或是對重要物資的破壞及回收。他們也會受訓打扮成平民以便收集情報。
在整個主要特種部隊課程中,隊員可從三個專項之中進行選擇。這些專項包括:高空跳傘、水下戰鬥技巧以及山上作戰。另外,他們亦必需在通訊、爆破、武器、醫療以及狙擊等團體專項中作出選擇。