ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮

ZSU-23-4「石勒喀河」
ЗСУ-23-4 «Ши́лка»
ZSU-23-4「石勒喀河」; ЗСУ-23-4 «Ши́лка»;
	蘇聯的ZSU-23-4
類型	防空坦克
原產地	蘇聯

ZSU-23-4「石勒喀河」（俄語：ЗСУ-23-4 «Ши́лка»），是一款蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高射炮，取代了第一代光學瞄準、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用於伴隨坦克團、摩托化步兵團行進間超低空防空。

概要

因爲蘇軍知道美軍的空中戰力處於上風，西歐國家也積極針對蘇聯裝甲部隊開發攻擊機，所以蘇聯向來重視野戰防空的能力。ZSU-23-4和上一代的ZSU-57-2相比加裝了一個RPK-2對空雷達，該雷達被安裝在炮塔後方，必要時可平放收起，其工作波段為J波段，能完成搜索、識別、跟蹤和測距，該雷達的搜索距離是20公里而跟蹤是8公里，和此雷達匹配的是一台機電式的火控計算機，組成一套射控系統。此車於1960年在蘇軍服役時，西方國家尚未有同類結合有雷達、射控及高射炮的自行防空炮，故此處於領導地位，但其缺點及限制也不少。因爲只有一個對空雷達，所以追蹤目標時，便不能搜索敵機，加上搜索範圍不足，所以需要依靠前線的防空搜索雷達提供敵機方位，這款雷達的另一個缺陷是不能探測距離短於7至8公里的目標，而且低空探測能力差，需要依靠光學瞄準器局部彌補不足，如雷達受到電子干擾也可改用光學瞄準器，此外追蹤目標需要人手介入操作，另一個問題是機電式的火控計算機反應時間長，在驅動高射炮瞄準及開火前，敵機採取機動飛行便可擺脫追蹤。由於自動化水平低，故此不俱備多目標接戰能力。

ZSU-23-4另一個改進是4門23毫米口徑機炮，此機炮改良自空用的AM-23機炮而且由油壓推動和穩定，一輛ZSU-23-4可載2,000發23毫米口徑炮彈，分別載於4個彈箱以內，其彈種有：

曳光爆破燃燒彈（HEI-T）
曳光穿甲燃燒彈（API-T）

ZSU-23-4由防空雷達操控射擊

彈鏈上是每3發曳光爆破燃燒彈即來1發曳光穿甲燃燒彈，開火時可選擇2門齊射或4門齊射，射速可選擇3至5點射或5至10點射，最強火力為4門以30發連射，但早期服役的批次，因爲機炮的冷卻效能弱，連續開火容易導致炮管及炮膛過熱，不但加速高射炮的老化，而且容易因爲溫度過高而發生走火，此缺陷後來通過修改冷卻管線而得到改善。

ZSU-23-4的底盤來自PT-76兩棲坦克^[1]，但由於車重增加和已拆除水中推進系統，故ZSU-23-4不能在水上行駛。