郭士衡(6世紀—621年6月5日),隋末唐初鄭國王世充屬下的將軍。

619年四月,王世充的將軍丘懷義在門下內省,召集越王王君度、漢王王玄恕、將軍郭士衡與女妓侍妾在一起飲酒賭博,被侍御史張蘊古彈劾。王世充大怒,命令散手仗衛士捉住王君度、王玄怨,打了他們幾十個耳光,在東上閣各打幾十大板。丘懷義、郭士衡不問罪。張蘊古被賞一百段帛,轉任太子舍人。王世充派羅士信攻打榖州,羅士信降唐。七月初十,王世充再派郭士衡侵犯榖州,唐朝榖州刺史任瓌大敗郭士衡,郭士衡的部眾被殺虜殆盡。620年九月,郭士衡、許羅漢進入唐朝境內攻掠,唐朝將領王君廓設計擊退郭士衡、許羅漢,唐高祖下詔慰問王君廓:「你率領十三人打敗一萬敵人,自古以來以少勝多,還從沒有過。」

621年三月,夏王竇建德來救援王世充,王世充弟王世辨為徐州行台,派郭士衡領兵數千人跟隨竇建德,合眾十餘萬,號為三十萬,抵達成皋。五月,秦王李世民在武牢牧馬黃河北岸誘敵,竇建德率眾陳兵汜水,郭士衡為游兵,在夏軍之南列陣,綿延數里,鼓譟,唐朝諸將大懼。李世民等待夏鄭聯軍士氣衰竭之時,出兵生擒竇建德。洛陽城破,唐高祖命令將郭士衡與段達楊汪、孟孝義、單雄信、楊公卿、郭什柱、董濬、張童仁、朱粲王德仁薛德音、崔弘丹等在洛渚上斬殺。

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