- 濟北成王刘胡(-前98年)
- 陰安康侯刘不害(-前116年),與淮南王刘安子刘不害同名
- 荣關侯刘骞
- 周坚康侯刘何(-前119年)
- 陪缪侯刘則(-前116年)
- 前侯刘信
- 安阳侯刘樂(-前89年)
| | | | | | | | | | | | 濟北貞王 劉勃 |
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| | | | | | | | | | | | 濟北式王 劉胡 | | | | | | | | | | 陰安康侯 劉不害 | | 榮關侯 劉騫 | | 周望康侯 劉何 | | 陪繆侯 劉則 | | 前侯 劉信 | | 安陽侯 劉樂 |
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濟北王 劉寬 | | 五據侯 劉曜丘 | | 富侯 劉龍 | | 平侯 劉遂 | | 羽康侯 劉成 | | 胡母侯 劉楚 | | 陰安哀侯 劉秦客 | | | | | | 周望侯 劉當時 | | 陪侯 劉邑 | | | | | | 安陽穅侯 劉延年 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | 羽恭侯 劉係 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 安陽康侯 劉記 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | 羽侯 劉棄 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 安陽安侯 劉戚 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 安陽哀侯 劉得 |
- ^ 《漢書·王子侯表》:安陽侯勃,淮南厲王子。……五月丙午封,八年,爲衡山王。
- ^ 《後漢書·劉陶傳》:劉陶字子奇,一名偉,潁川潁陰人,濟北貞王勃之後。
- ^ 《元和姓纂四校记·卷五·364》:A[岑校]生济北贞王勃 与汉表一四同。唯晋书四一刘寔传则云,汉济北惠王寿之后,殆误。