司马允之（4世纪—402年），字季度，东晋宗室，司马逊的玄孙，司马承的曾孙，司马无忌之孙，谯敬王司马恬之子。
司马允之过继给叔父司马愔，承袭广晋伯爵位，历任辅国将军、吴国内史、宣城内史、谯国内史、梁国内史。晋安帝时，王恭、庾楷叛乱，会稽王司马道子命司马允之兄弟领兵击破王恭、庾楷的军队。元兴初年，桓玄篡位，与兄司马尚之、司马恢之起兵抗拒。兵败，司马尚之被杀，流放广州，司马允之与司马恢之一同在途中被害。刘裕灭桓玄，追赠太常卿。从弟司马康之以子司马文惠袭爵广晋伯。刘宋受禅，广晋国除。
