司馬允之(4世紀—402年),字季度東晉宗室司馬遜的玄孫,司馬承的曾孫,司馬無忌之孫,譙敬王司馬恬之子。

司馬允之過繼給叔父司馬愔,承襲廣晉伯爵位,歷任輔國將軍、吳國內史宣城內史、譙國內史、梁國內史。晉安帝時,王恭庾楷叛亂,會稽王司馬道子命司馬允之兄弟領兵擊破王恭、庾楷的軍隊。元興初年,桓玄篡位,與兄司馬尚之司馬恢之起兵抗拒。兵敗,司馬尚之被殺,流放廣州,司馬允之與司馬恢之一同在途中被害。劉裕滅桓玄,追贈太常卿。從弟司馬康之以子司馬文惠襲爵廣晉伯。劉宋受禪,廣晉國除。

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