司馬允之（4世紀—402年），字季度，東晉宗室，司馬遜的玄孫，司馬承的曾孫，司馬無忌之孫，譙敬王司馬恬之子。
司馬允之過繼給叔父司馬愔，承襲廣晉伯爵位，歷任輔國將軍、吳國內史、宣城內史、譙國內史、梁國內史。晉安帝時，王恭、庾楷叛亂，會稽王司馬道子命司馬允之兄弟領兵擊破王恭、庾楷的軍隊。元興初年，桓玄篡位，與兄司馬尚之、司馬恢之起兵抗拒。兵敗，司馬尚之被殺，流放廣州，司馬允之與司馬恢之一同在途中被害。劉裕滅桓玄，追贈太常卿。從弟司馬康之以子司馬文惠襲爵廣晉伯。劉宋受禪，廣晉國除。
