司马允之(4世纪—402年),字季度东晋宗室司马逊的玄孙,司马承的曾孙,司马无忌之孙,谯敬王司马恬之子。

司马允之过继给叔父司马愔,承袭广晋伯爵位,历任辅国将军、吴国内史宣城内史、谯国内史、梁国内史。晋安帝时,王恭庾楷叛乱,会稽王司马道子命司马允之兄弟领兵击破王恭、庾楷的军队。元兴初年,桓玄篡位,与兄司马尚之司马恢之起兵抗拒。兵败,司马尚之被杀,流放广州,司马允之与司马恢之一同在途中被害。刘裕灭桓玄,追赠太常卿。从弟司马康之以子司马文惠袭爵广晋伯。刘宋受禅,广晋国除。

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