海綿動物門 Spongiatia或Spongia
- 鈣質海綿綱 Calcarea
- 石灰海綿亞綱 Calcinea
- 簍海綿目 Clathorinida
- 目 Murrayonida
- 鈣質海綿亞綱 Calcaronea
- 目 Baerida
- 白枝海綿目 Leucosolenida
- 網海綿目 Lithonida
- 樽壺目 Sycettida
- †目 Pharetronida
- 六放海綿綱 Hexactinellida
- 尋常海綿綱 Demospongiae
- †目 Protomonaxonida
- 亞綱 Heteroscleromorpha
- 群海綿目 Agelasida
- 小軸海綿目 Axinelida
- 目 Biemnida
- 目 Bubarida
- 目 Clionaida
- 目 Desmacellida
- 簡骨海綿目 Haplosclerida
- 目 Merliida
- 繁骨海綿目 Poecilosclerida
- 目 Polymastiida
- 目 Scopalinida
- 目 Sphaerocladina
- 目 Spongillida
- 目 Suberitida
- 目 Tethyida
- 目 Tetractinellida
- 目 Trachycladida
- 亞綱 Keratosa
- 亞綱 Verongimorpha
- 目 Chonrillida
- 砂皮海綿目 Chondrosida
- 真海綿目 Verongida
- 同骨海綿綱 Homoscleromorpha
- †層孔蟲綱 Stromatoporoidea (有些分類系統的層孔蟲全部屬於尋常海綿綱層孔蟲亞綱)
Rowland, 2001:
- †目 Hetairacyathida (地位未定)
- †規則古杯綱 Regulares (Archaeocyatha)
- †單古杯目 Monocyathida
- †目 Capsulocyathida
- †阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
- †目 Acanthinocyathida
- †目 Tabulacyathida
- †不規則古杯綱 Irregulares
下列各真後生動物均為格式起見而另起段落(包含基礎真後生動物及兩側對稱動物)
有櫛動物門、櫛水母動物門
三裂動物門
- †白海蟲科 Albumaresidae
- †三腕蟲科 Tribrachididae
- 地位未定
- †屬 Gastreochrea
- †蓋林蟲屬 Gehlingia
- †哈利戴蟲屬 Hallidaya
- †屬 Kotuites
- †屬 Lobiochrea
- †屬 Longiocrea
- †屬 Rugoconites
- †屬 Tinsitheca
平板動物門、板狀動物門、有板動物門
- 多盤綱 Polyplacotomia
- 單盤綱 Uniplacotomia
舊名腔腸動物門，又名刺絲胞動物門、刺細胞動物門
- 珊瑚綱 Anthozoa
- †目 Kilbuchophyllida
- †目 Numidiaphyllida
- †異珊瑚目 Heterocorallia
- †目 Cothoniida
- †目 Tabuloconida
- †床板珊瑚亞綱 Tabulata
- 六放珊瑚亞綱 Hexaradiata
- 八放珊瑚亞綱 Octocorallia ( = 軟珊瑚亞綱 Alcyonaria)
- 海雞冠目 Alcyonacea ( = 軟珊瑚目)
- 蒼珊瑚目 Helioporacea
- 海鰓目 Pennatulacea
- 亞目 Sessiliflorae
- 亞目 Subselliflorae
- 角海葵亞綱 Ceriantharia
- 角海葵目 Cerianthria
- 目 Penicillaria
- 目 Spirularia
- 水母亞門 Medusozoa
- 黏體動物綱 Myxozoa — 非常進化的刺胞動物門成員，而水母是其最近緣。
棘頸動物門 Echinoderida
- 圓裂綱 Cyclorhagida
- 目 Echinorhagata
- 目 Kentrorhagata
- 目 Xenosomata
- 綱 Allomalorhagida
曳鰓動物門、肢吻動物門
- ?†古蠕蟲綱 Palaeoscolecida
- †始曳鰓綱 Archaeopriapulida
- 曳鰓綱 Priapulimorpha
- 海蟲鰓蟲綱 Halicryptomorpha
- 刺冠曳鰓綱 Seticoronaria
有甲動物門、鎧甲動物門、胴甲動物門
- 小兜甲蟲目 Nanaloricida
- 小兜甲蟲科 Nanaloricidae
- 矮兜甲蟲科 Pliciloricidae
- 科 Urnaloricidae
Nemata
- 色矛綱 Chromadorea
- 色矛亞綱 Chromadoria
- 薄咽目 Araeolaimida
- 色矛目 Chromadorida
- 鏈環目 Desmodorida
- 帶矛目 Desmocolecida
- 單宮目 Monhysterida
- 目 Plectida
- 小杆目 Rhabditida
- 圓線蟲目 Strongylida
- 刺嘴綱 Enoplea
- 刺嘴亞綱 Enoplia
- 刺嘴目 Enoplida
- 目 Trefusiida
- 三矛目 Triplonchida
- 矛線亞綱 Dorylaimia
- 矛線目 Dorylaimida
- 索蟲目 Mermithida
- 單齒目 Monochida
- 膨結目 Dioctophymida
- 毛首目 Trichocephalida
- 等咽目 Isolaimida
- 目 Muspiceida
- 目 Marimermithida
- 胞管腎綱 Secernentea
類線形蟲動物門、針金動物門、鐵線蟲門 Gordiacea
爪足動物門
- 有爪綱 Onychophorida = Udeonychophora
- †異蟲綱 Xenusia
- †始有爪目 Archonychophora
- †原有爪目 Protonychophora
- †堅有爪目 Scleronychophora
- †等有爪目 Paronychophora
- 真緩步綱 Eutardigrada
- 異緩步綱 Heterotardigrada
- 趾緩步目 Arthrotardigrada
- 端爪目 Echiniscoidea
- 中緩步綱 Mesotardigrada
節足動物門
- †恐蝦綱 Dinocaridida
- 地位未定 Incertae sedis
- †未定屬 Camptophyllia
- †刺節蟲屬 Acanthomeridion
- †魅音蟲屬 Thelxiope
- †加拿分蟲屬 Carnarvonia
- †馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
- †直蝦綱 Euthycarcinoidea
- 蛛形類 Arachnomorpha
- †三葉形亞門 Trilobitomorpha
- ?†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
- ?†艷綠蟲類 Emeraldellida
- ?†網面蟲類 Retifaciida
- †核心三葉形類 Core trilobitomorphs
- †赫爾梅蒂蟲科 Helmetiidae
- †科 Tegopeltidae
- ?†游盾目 Nektaspida
- †海怪蟲類 Xandarellida
- †三葉蟲綱 Trilobita
- 未命名演化支
- †大附肢綱 Megacheira
- 地位未定 Incertae sedis
- †尖峰蟲類 Jianfengiids
- †臂蟲類 Cheiromorpha
- †眯眼蟲目 Strabopida
- †目 Limulavida
- †光楯目 Aglaspidida
- †演化支 Cheloniellida
- 螯肢亞門 Cheliceriformes
- †多須蟲科 Sanctacarididae
- 海蜘蛛綱 Pycnogonida
- 真螯肢類 Euchelicerata
- †雙足秘蟲屬 Dibasterium （地位未定）
- †奧法蟲科 Offacolidae
- 演化支 Prosomapoda
- †未定屬 Andarella
- ?†未定屬 Borchgrevinkium
- †未定屬 Camanchia
- †未定屬 Legrandella
- †未定屬 Venustulus
- †溫伯格鱟屬 Weinbergina
- 劍尾目 Xiphosura
- 演化支 Planaterga
- †未定屬 Bembicosoma
- ?†未定屬 Bunaia
- †未定屬 Pasternakevia
- †科 Bunodidae
- †科 Pseudoniscidae
- 演化支 Dekatriata
- 有顎類 Mandibulata
- 多足亞門 Myriapoda
- ?†直蝦綱 Euthycarcinoidea
- 唇足綱 Chilopoda
- 地蜈蚣目 Geophilomorpha
- 蜈蚣目 Scolopendromorpha
- 杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
- 石蜈蚣目 Lithobiomorpha
- 蚰蜒目 Scutigeromorpha
- 倍足綱 Diplopoda
- 毛尾馬陸亞綱 Penicillata
- †節肋亞綱 Arthropleurida
- †節肋目 Arthropleurida
- †始節肋目 Eoarthropleurida
- †目 Microdecemplicida
- 唇顎亞綱 Chilognatha
- 少腳綱 Pauropoda
- 四少足目 Tetramerocerata
- 六少足目 Hexamerocerata
- 綜合綱 Symphyla
- 泛甲殼動物 Pancrustacea
- ?†袋頭綱 Thylacocephala
- †目 Concavicarida
- †目 Conchyliocarida
- 總綱 Oligostraca
- 介形綱 Ostracoda
- 鬚蝦綱 Mystacocarida
- 鰓尾綱 Branchiura
- 五口綱 Pentastomida
- 目 Raillietiellida
- 目 Reighardiida
- 頭行目 Cephalobaenida
- 孔頭舌蟲目 Porocephalida
- 演化支 Vericrustacea
- 軟甲綱 Malacostraca
- 葉蝦亞綱 Phyllocarida
- †古介形蟲目 Archaeostraca
- †目 Hoplostraca
- †加拿大蟲目 Canadaspidida
- †膜蝦蟲目 Hymenostraca
- 薄甲目 Leptostraca
- 掠蝦亞綱 Hoplocarida
- †奇泳目 Aeschronectida
- †古口足目 Archaeostomatopoda
- 口足目 Stomatopoda
- 真軟甲亞綱 Eumalacostraca
- 鰓足綱 Branchiopoda
- 鞘甲綱 Thecostraca Gruvel, 1905
- 帶甲亞綱 Facetotecta Grygier, 1985
- 囊胸亞綱 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
- 長囊虱目 Laurida Grygier, 1987
- 樹囊虱目 Dendrogastrida Grygier, 1987
- 蔓足亞綱 Cirripedia Burmeister, 1834
- 尖胸總目 Acrothoracica Gruvel, 1905
- 有肛目 Pygophora Berndt, 1907
- 無肛目 Apygophora Berndt, 1907
- 根頭總目 Rhizocephala Müller, 1862
- 有刺胞幼體目 Kentrogonida Delage, 1884
- 無刺胞幼體目 Akentrogonida Häfele, 1911
- 圍胸總目 Thoracica Darwin, 1854
- 有柄目 Pedunculata Lamarck, 1818
- 無柄目 Sessilia Lamarck, 1818
- 橈足綱 Copepoda
- 微蝦綱 Tantulocarida
- 演化支 Miracrustacea
- 演化支 Xenocarida
- 頭蝦綱 Cephalocarida
- 槳足綱 Remipedia
- †反足目 Enantiopoda
- 泳足目 Nectiopoda
- 六足亞門 Hexapoda
- 內口綱 Entognatha
- 昆蟲綱 Insecta (參見昆蟲分類表)
- †萊尼蟲屬 Rhyniognatha
- 無翅亞綱 Monocondylia
- 石蛃目 Archaeognatha
- †目 Cercopoda
- †單尾目 Monura
- 衣魚目 Zygentoma
- 有翅亞綱 Pterygota
- 古翅下綱 Palaeoptera
- 蜻蜓總目 Odonatoptera
- †魁翅目 Meganisoptera
- †科 Lapeyriidae
- †目 Campylopterodea
- †原差翅目 Protanisoptera
- †目 Triadophlebioptera
- †原束翅目 Protozygoptera
- †目 Tarsophlebioptera
- 蜻蜓目 Odonata
- †古網翅總目 Palaeodictyopteroidea
- †古網翅目 Palaeodictyoptera
- †古蜻蜓目 Archodonata
- †透翅目 Diaphanopterodea
- †疏翅目 Megasecoptera
- 泛蜉蝣總目 Panephemeroptera
- †長基蜉蝣目 Coxoplectoptera
- 蜉蝣目 Ephemeroptera
- 新翅下綱 Neoptera
- 復新生翅類 Polyneoptera
- 網翅總目 Dictyoptera
- 直翅總目 Orthopterida
- †目 Geraroptera
- †華脈目 Caloneurodea
- †巨翅目 Titanoptera
- 直翅目 Orthoptera
- 竹節蟲目 Phasmatodea
- 未定科
- †科 Cacurgidae
- ?†科 Chresmodidae
- †科 Permostridulidae
- †原竹節蟲科 Protophasmatidae
- †總目 Perlidea
- 未分類的群組
- †原直翅目 Protorthoptera
- 革翅目 Dermaptera
- 紡足目 Embioptera
- †目 Eoblattida
- 目 Notoptera(由蛩蠊目 Grylloblattodea以及螳䗛目 Mantophptera合併建立的新分類)
- 缺翅目 Zoraptera
- 襀翅目 Plecoptera
- 完全變態類 Eumetabola
- 准新翅類 Paraneoptera
- 內翅類 Endopterygota
- ?†小翅目 Miomoptera
- ?†舌鞘目 Glosselytrodea
- 膜翅目 Hymenoptera
- 脈翅總目 Neuropterida
- 廣翅目 Megaloptera
- 蛇蛉目 Raphidioptera
- 脈翅目 Neuroptera
- 鞘翅目 Coleoptera
- 捻翅目 Strepsiptera
- 蠍蛉總目 Panorpida
- 吸吻類 Antliophora
- 類脈類 Amphiesmenoptera
- †科 Eocoronidae
- †目 Tarachoptera
- 毛翅目 Trichoptera
- 鱗翅目 Lepidoptera
顎咽動物門、顎胃動物門
- 囊道目 Bursovaginoidea
- 絲精目 Filospermoidea
輪毛動物門 Syndermata
鈎頭動物門
- 古棘頭蟲綱 Palaeacanthocephala
- 棘吻目 Echinorhynchida
- 多形目 Polymorphida
- 目 Heteramorphida
- 原棘頭蟲綱 Archiacanthocephala
- 無孔目 Apororhynchida
- 巨吻目 Gigantorhynchida
- 鏈珠目 Moniliformida
- 寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
- 始棘頭蟲綱 Eoacanthocephala
- 圓棘頭目 Gyracanthocephala
- 新棘吻目 Neoechinorhynchida
- 綱 Polyacanthocephala
- ?†古箭蟲綱 Archisagittoidea
- 箭蟲綱 Sagittoidea
包括直泳動物門、菱形動物門和單胚動物門
- 科 Rhopaluridae
- 科 Pelmatosphaeridae
二胚動物門 Dicyemida
- 二胚蟲科 Dicyemidae
- 科 Conocyemidae
參見環節動物分類表
- †短劍綱 Machaeridia
- 多毛綱 Polychaeta
- 基礎和地位未定組
- 科 Diurodrilidae
- 科 Histriobdellidae
- 科 Nerillidae
- 科 Parergodrilidae
- 科 Potamodrilidae
- 科 Psammodrilidae
- 科 Spintheridae
- 科 Protodriloididae
- 囊鬚蟲科 Saccocirridae
- 原始環蟲類 Haplodrili
- 吸口蟲目 Myzostomida
- 亞綱 Palpata
- 科 Protodrilidae
- 科 Polygordiidae
- 足刺亞綱 Errantia
- 科 Levidoridae：現在被合併入葉鬚蟲目的裂蟲科
- 仙女蟲目 Amphinomida
- 磯沙蠶目 Eunicida
- 葉鬚蟲目 Phyllodocida
- 隱居亞綱 Sedentaria
- 螠蟲亞綱 Echiura
- 螠蟲目 Echiuroidea
- 目 Bonelliida
- 環帶綱 Clitellata
- 棘蛭目 Acanthobdellida
- 蛭蚓亞綱 Branchiobdellae
- 蛭亞綱 Hirudinea
- 下綱 Acanthobdellidea
- 下綱 Euhirudinea
- 吻蛭目 Rhynchobdellida
- 原蛭目 Arhynchobdellida
- 寡毛亞綱 Oligochaeta
- †綱 Machaeridia
請參見軟體動物分類表
- †哈瓦亞蟲類 Halwaxiida
- †目 Hemithecellitina
- 無板類 Aplacophora
- 尾腔綱 Caudofoveata（毛皮貝類 Chaetodermomorpha）
- 溝腹綱 Solenogastres
- 總目 Aplotegumentaria
- 目 Folidoscepia
- 新月貝目 Neomeniomorpha
- 總目 Pachytegumentaria
- 目 Sterrofustia
- 目 Cavibelonia
- 始軟體類 Eumollusca
- 多板綱 Polyplacophora
- †古石鱉亞綱 Paleoloricata
- †目 Chelodida
- †目 Septemchitonida
- †目 Ischnochitonina
- †復多板亞綱 Multiplacophora
- 新石鱉亞綱 Neoloricata
- 鱗側石鰵目 Lepidopleurida
- 亞目 Cymatochitonina
- 鱗側石鰵亞目 Lepidopleurina
- 石鰵目 Chitonida
- †馬特殼綱 Mattheva
- 單板類 Monoplacophora
- †始單板綱 Eomonoplacophora
- †太陽女神螺綱 Helcionelloida
- †古鰓亞綱 Archaeobranchia
- †太陽女神螺目 Helcionellida
- †目 Pelagiellida
- †亞綱 Divasibranchia
- †右鰓亞綱 Dextrobranchia
- 罩螺綱 Tryblidiida
- ?†窄殼綱 Stenothecoida
- †喙殼綱 Rostroconchia
- 類 Pleistomollusca
- 掘足綱 Scaphopoda
- 雙殼綱 Bivalvia
- †真原鰓類 Euprotobranchia
- †目 Fordillida
- †目 Tuarangiida
- 異齒亞綱 Heterodonta
- 古異齒亞綱 Palaeoheterodonta
- 原鰓亞綱 Protobranchia
- †目 Praecardioida
- 彎錦蛤目 Nuclanoida
- 銀錦蛤目 Nuculida
- 蟶螂目 Solemyoida
- 翼形亞綱 Pteriomorphia
- 魁蛤目 Arcoida
- †目 Praecardioida
- 真翼形下綱 Eupteriomorphia
- 腹足綱 Gastropoda
- 頭足綱 Cephalopoda
- 鸚鵡螺亞綱 Nautiloidea
- †直角石亞綱 Orthoceratoidea
- †菊石亞綱 Ammonoidea
- 蛸亞綱 Coleoidea
- †奧斯泰諾蛸科 Ostenoteuthidae
- †箭石下綱 Belemnoidea
- 新蛸下綱 Neocoleoidea
- †總目 Palaeoteuthomorpha
- 十腕總目 Decapodiformes
- 八腕總目 Octopodiformes
- †粗沙鱗科 Trachyteuthididae
- 幽靈蛸目 Vampyromorphida
- 八腕目 Octopoda
- ?†竹節石綱 Tentaculita
- †竹節石目 Tentaculitida
- †角管蟲目 Cornulitida
- †小殼蟲目 Microconchida
- †鑽管蟲目 Trypanoporida
- †未定屬 Anticalyptraea
吻腔動物門 Rhynchocoela
- 無刺綱 Anopla
- 古紐目 Paleonemertea
- 異紐目 Heteronemertea
- 有刺綱 Enopla
- 針紐目 Hoplonemertea
- 蛭紐目 Bdellonemertea
外肛動物門 Ectoprocta 、Polyzoa
- 被唇綱 Phylactolaemata
- 窄唇綱 Stenolaemata
- 環口目 Cyclostomatida
- †變口目 Trepostomatida
- †胞孔目 Cystoporida
- †目 Cystoporata
- †隱口目 Cryptostomida
- †目 Cryptostomata
- †窗格目 Fenestrida
- 裸唇綱 Gymnolaemata
- 唇口目 Cheilostomata
- 櫛口目 Ctenostomata
Kamptozoa
帚形動物門
- 帚蟲屬 Phoronis
- 領帚蟲屬 Phoronopsis
- ?†屬 Diversipora
- ?†屬 Hederella
- ?†屬 Cytosporella
- ?†類 Hederellids
- ?†屬 Hernodia
- †海扁果亞門 Homalozoa
- †櫛海林檎綱 Ctenocystoidea
- †海筆綱 Cincta
- †海箭綱 Soluta
- †目 Syringocrinida
- †樹形海果目 Dendrocystitida
- †海樁綱 Stylophora
- †海蕾亞門 Blastozoa
- †始海百合綱 Eocrinoidea
- †海冠綱 Coronoidea
- †海蕾綱 Blastoidea
- †擬海蕾綱 Parablastoidea
- †孔菱綱 Rhombifera
- †目 Dichoporita
- †雕海林檎目 Glyptocystitida
- †目 Hillocystida
- †肋海林檎目 Pleurocystitida
- †雙孔綱 Diploporita
- †目 Asteroblastida
- †目 Glyptosphaeritida
- †目 Sphaeronitida
- †副海百合綱 Paracrinoidea
- †目 Comarocystitida
- †目 Platycystitida
- 海百合亞門 Crinozoa
- 海星亞門 Asterozoa
- †體海星綱 Somasteroidea
- 海星綱 Asteroidea
- †科 Calliasterellidae
- †目 Trichasteropsida
- 有緣目 Velatida
- 同心亞綱 Concentricycloidea
- 鉗棘亞綱 Forcipulatacea
- 有棘亞綱 Spinulosacea
- 瓣海星亞綱 Valvatacea
- 樁海星目 Paxillosida
- 目 Notomyotida
- 瓣海星目 Valvatida
- 蛇尾綱 Ophiuroidea
- 亞綱 Myophiuroidea
- 下綱 Metophiurida
- 總目 Euryophiurida
- 總目 Ophintegrida
- 目 Amphilepidida
- 皮蛇尾目 Ophiodermatina
- 目 Ophioleucida
- 目 Ophioscolecida
- †窄蛇尾綱 Stenuroidea
- 海膽亞門 Echinozoa
- 未定屬 Arkarua
- †海旋板綱 Helicoplacoidea
- †海座星綱 Edrioasteroidea
- †目 Cyathocystida
- †海座星目 Edrioasterida
- †目 Isorophida
- ?†海蒲團目 Camptostromatoida
- ?†墊海蕾目 Edrioblastoida
- †海盤囊綱 Cyclocystoidea
- †海蛇函綱 Ophiocistioidea
- 海膽綱 Echinoidea
- 偽海膽亞綱 Perischoechinoidea
- 頭帕目 Cidaroida
- †溝頭帕目 Bothriocidaroida
- †棘囊海膽目 Echinocystitoidea
- †目 Megalopoda
- †古海膽目 Palaechinoida
- 真海膽亞綱 Euechinoidea
- 柔海膽目 Echinothurioida
- 下綱 Acroechinoidea
- 目 Aspidodiadematoida
- 目 Micropygoida
- 平海膽目 Pedinoida
- 冠海膽目 Diadematoida
- 下綱 Carinacea
- 總目 Calycina
- 海膽總目 Echinacea
- 不規則海膽下綱 Irregularia
- 全雕目 Holectypoida
- 斜海膽目 Echinoneoida
- 不全口總目 Atelostomata
- 總目 Neognathostomata
- 盔海膽目 Cassiduloida
- 目 Echinolampadoida
- 楯形目 Clypeasteroida
- 海參綱 Holothuroidea
- 無足海參目 Apodida
- 枝手海參目 Dendrochirotida
- 平足海參目 Elasipodida
- 海參目 Holothuriida
- 芋參目 Molpadida
- 目 Persiculida
- 目 Synallactida
- 浮球綱 Planctosphaeroidea
- 腸鰓綱 Enteropneusta
- 羽鰓綱 Pterobranchia
可能是脊索動物門的一個亞門
- †古蟲綱 Vetulicolida
- †異形蟲綱 Heteromorphida
- ?†雲南蟲目 Yunnanozoa
- †科 Cloudinidae
- †阿納巴爾管科 Anabaritidae
- †腔骨綱 Coeloscleritophora
