主题:机器人学

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机器人学主题

机器人学（英语：Robotics）是关于机器人的科学和技术，包括它们的设计，制造和应用。机器人需要电子，机械和软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英语：Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.（Rossum公司的通用机器人）》（1920年）中创造的，而机器人学这个词最初是艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround）》”（1941年）中使用的。

机器人（Robot）是一个电气机械或者生物力学的装置，可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的决策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务，如放射性废料清理，或者可用于自动化无意识的重复的任务，例如通过机器人可以进行更精确的汽车生产工作。

“机器人”这个词是用来指范围广泛的机器，其中的共同特点是，它们都能够运动的，可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式，从人形机器人，其外观模仿人类外观形式和运动的方式，到工业机器人，其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式，并被预先编排的电脑程序控制。

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特色条目

新视野号(New Horizons)是美国国家航空暨太空总署目前正在前往矮行星冥王星的机器人太空船任务，它将是第一艘飞越和研究冥王星和它的卫星，凯伦、尼克斯和许德拉的太空探测器。NASA可能还会批准它飞越另一个或更多个古柏带天体。

新视野号已经在2006年1月19日发射，直接进入地球和太阳逃逸轨道，在最后关闭引擎时相对于地球的速度是16.26公里/秒，或每小时58,536公里 (10.10英里/秒或36,373英里/小时)。因此，它是有史以来最高的发射速度离开地球的人造物体。它在2007年2月28日飞越木星，2008年6月8日飞越土星轨道，2011年3月18日飞越天王星轨道，预计在2015年7月14日抵达冥王星，然后在离开太阳系之前继续进入古柏带。

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特色图片

Credit: iRobot

Roomba是iRobot的家用自动吸尘器系列。在一般的家庭环境下，它可穿越障碍物并且最佳化吸尘清扫。Roomba于2002年首次发表。截止2011年2月，Roomba已卖出了6百万台并已推出了四个世代。Roomba的特征是集合感应器，防止它从楼梯上摔下来，碰到障碍时改变方向并侦测地上污垢。它有两个独立的电动转轮。Roomba使用转轮向前移动并且旋转到其它方向。Roomba可使用扩充嵌入式电脑连接到其开放式介面时，并轻松胜任其它机器人的工作。

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