主題:機器人學

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機器人學主題

機器人學（英語：Robotics）是關於機器人的科學和技術，包括它們的設計，製造和應用。機器人需要電子，機械和軟體的操作知識。在此領域工作的人是機器人學家。「機器人」(英語：Robot)這個詞最初是由捷克作家卡雷爾·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小說《R.U.R.（Rossum公司的通用機器人）》（1920年）中創造的，而機器人學這個詞最初是艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小說《環舞(Runaround）》」（1941年）中使用的。

機器人（Robot）是一個電氣機械或者生物力學的裝置，可以自主執行或者運行預先編排的任務。它既可以接受人類遙控指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術提供的原則綱領自主的決策。機器人可用於執行對人類太危險或困難的任務，如放射性廢料清理，或者可用於自動化無意識的重複的任務，例如通過機器人可以進行更精確的汽車生產工作。

「機器人」這個詞是用來指範圍廣泛的機器，其中的共同特點是，它們都能夠運動的，可用於執行物理任務。機器人有許多不同的形式，從人形機器人，其外觀模仿人類外觀形式和運動的方式，到工業機器人，其外觀取決於其要執行的功能。大部分機器人的形式是介於以上兩種極端形式之間的各種各樣的形式，並被預先編排的電腦程式控制。

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人工智慧（英語：Artificial Intelligence, AI）有時也稱作機器智能，是指由人工製造出來的系統所表現出來的智能。通常人工智慧是指通過普通計算機實現的智能。該詞同時也指研究這樣的智能系統是否能夠實現，以及如何實現的科學領域。

一般教材中的定義領域是「智能代理(intelligent agent)的研究與設計」，智能代理是指一個可以觀察周遭環境並作出行動以達致目標的系統。約翰·麥卡錫於1955年的定義是,人工智慧的研究是高度技術性和專業的，各分支領域都是深入且各不相通的。

人工智慧的研究可以分為幾個技術問題。其分支領域主要集中在解決具體問題，其中之一是，如何使用各種不同的工具完成特定的應用程式。人工智慧的核心問題包括推理，知識，規劃，學習，交流，感知，移動和操作物體的能力等。強人工智慧目前仍然是該領域的長遠目標。目前比較流行的方法包括統計方法，計算智能和傳統意義的AI。目前有大量的工具應用了人工智慧，其中包括搜索和數學優化，邏輯，基於概率論和經濟學的方法等等。

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Credit: iRobot

Roomba是iRobot的家用自動吸塵器系列。在一般的家庭環境下，它可穿越障礙物並且最佳化吸塵清掃。Roomba於2002年首次發表。截止2011年2月，Roomba已賣出了6百萬台並已推出了四個世代。Roomba的特徵是集合感應器，防止它從樓梯上摔下來，碰到障礙時改變方向並偵測地上汙垢。它有兩個獨立的電動轉輪。Roomba使用轉輪向前移動並且旋轉到其它方向。Roomba可使用擴充嵌入式電腦連接到其開放式介面時，並輕鬆勝任其它機器人的工作。

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